Issu de la famille des nobles d'Asuel. Petit-fils de Walter (frère de Bourcard IV). Frère de Heimo (Aymon) II qui s'installe, vers 1285, près de Willisau, alors que T. reste dans le Jura. Père de Thiébaud II/A>, Ulrich-Thiébaud et Walter III. Avoué de Saint-Ursanne, T., agissant en seigneur brigand, abuse de ses prérogatives au détriment de cette église et de ses hommes. En 1306, sur plainte du chapitre, l'évêque de Bâle envoie deux délégués bâlois enquêter à Boécourt sur les droits de l'avoué dans la prévôté. Ce dernier a en effet réagi par la violence (pillages, incendies, enlèvements) à l'avancée du pouvoir des évêques de Bâle face à la noblesse régionale qui voit son autorité, ses ressources et son prestige ainsi mis à mal.