Originaire des Genevez. Né le 6 mai 1934 à Delémont. Décédé le 2 avril 2026. Fils d'Edmond Voirol, polisseur en horlogerie, et d'Yvonne née Rais, vendeuse. Un frère. Epouse Jeanette Voillat, employée de Bureau. Catholique.

Après sa scolarité à Delémont, V. étudie à l'Ecole normale des instituteurs de Porrentruy (1955). Il travaille ensuite comme instituteur à Courrendlin (dès 1955) et, dès 1965, il prend la tête de l'école primaire de Courrendlin. Retraite en 1996.

Dans les années 1960, il s'investit dans l'introduction des cours de l'Université populaire (UP) à Courrendlin puis, durant de nombreuses années, il sera promoteur et organisateur de ces cours. Il est également investi dans l'introduction du Bibliobus à Courrendlin.

En 1964, V. adhère au Parti libéral-radical. Deux ans plus tard, il est nommé président des Jeunesses radicales de Courrendlin et, de 1972 à 1993, il préside le PLR de Courrendlin. De 1970 à 1988, il siège au Conseil communal de Courrendlin. De 1979 à 1990, il siège au Parlement jurassien, comme suppléant (1979-1983 ; 1986-1989) et comme député (1983-1986 ; 1989-1990). Durant ses années de mandat, V. fait partie de différentes commissions relatives à l'éducation et aux affaires scolaires et pédagogiques. De 1990 à 2006, il est membre de la commission de rédaction du Parlement. A l'armée, V. atteint le grades de caporal fusilier (1956), lieutenant (1957), premier-lieutenant (1963) et capitaine (1976).