Né à Laufon le 24 janvier 1682. Décédé à Delémont le 27 juillet 1751. Fils de François-Athanase de Staal et de Marie-Françoise de Hertenstein. Cousin de Jean-François-Ignace de Staal (1675-1754). Neveu du prévôt Jacob Wolfgang de Staal. Chanoine de la collégiale de Moutier-Grandval à Delémont (1700). Nommé prévôt du chapitre le 30 juillet 1720. Il résigne cette fonction en 1751, peu avant sa mort. Pendant les Troubles qui agitent l'évêché dans les années 1720-1740, S. tente de défendre les droits du chapitre contre l'évêque de Bâle. En 1741, après la répression violente des troubles, il est assigné à résidence et condamné à une lourde amende. Par contre, la présidence des Etats passent de l'abbé de Bellelay, lourdement impliqué dans les troubles, au custode de Moutier-Grandval.