Né à Porrentruy le 3 mars 1749. Décédé à Porrentruy le 20 mars 1818 (inhumé le 22). Fils de Jean-Pierre Voisard (1710-1792), tourneur et marchand, et de sa seconde épouse Marie Barbe Fromaigeat (décédé en 1767). Frère de François Joseph Xavier (1753-1848) et demi-frère de Sébastien-Joseph (1747-1824).
Il entre dans la Compagnie de Jésus le 27 septembre 1765 à Landsberg (Bavière) et accomplit son magisterium (enseignement dans les classes inférieures) à Eichstätt (D) de 1770 à 1773. Après la suppression de la Compagnie le 21 juillet 1773, il rentre à Porrentruy et devient professeur au collège et au séminaire. La date (1775 ou 1776) et le lieu de son ordination sacerdotale ne sont pas connus. Le 20 janvier 1786, il est investi chapelain de Saint-Claude dans l'église paroissiale de Porrentruy (bénéfice vacant par le décès de Joseph Keller). Réfugié à Soleure en 1793, il y est professeur de rhétorique au collège de 1794 à 1817. Après avoir donné sa démission, il rentre à Porrentruy. 'uvres - Abrégé de l'Histoire des Evêques de Basle, depuis l'établissement de l'Evêché jusqu'à nos jours, 1781
- Porrentruy épiscopale et révolutionnaire. Journal du R.P.J. Voisard, 1762-1793, préparée par Philippe Froidevaux, introduite et annotée par André Bandelier, Porrentruy, Ed. des Malvoisins, 2007