Né le 29 juin 1740 à Porrentruy. Décédé le 18 novembre 1809 au même lieu. Fils de Jean Conrad François Jacob Wolfgang de Staal, grand-veneur du prince-évêque et capitaine du pays (Landeshauptmann), et de Marie Jeanne Sigismonde de Gléresse. Frère de Balbine d'Andlau. Neveu de Jean Frédéric Conrad de Gléresse. Catholique.
S. est mentalement handicapé et reste sous tutelle pendant toute sa vie. Ses biens sont administrés par sa famille. Malgré son handicap, ses proches essaient de lui trouver une position « professionnelle » digne de son rang, mais sans succès. En 1757, S. est admis à la chevalerie d'empire de la Souabe, canton du Danube. De 1758 à 1760, il figure comme sous-lieutenant dans les listes du régiment d'Eptingue qui vient d'être fondé ; plus tard, il n'est plus question de carrière militaire. En 1766/1767, S. est inscrit comme membre du Grand Conseil de Soleure, mais il n'a évidemment jamais été actif dans cette fonction. Un document de 1772 dit que S. n'est pas capable d'exercer une charge.
Malgré son rang noble, S. reste domicilié à Saint-Ursanne pendant les années révolutionnaires, ce qui est problématique, parce que tous ses proches ont émigré et ne peuvent plus veiller à ses affaires.
Dans son vieil âge, S. vit à Porrentruy chez sa nièce Eléonore de Billieux et son mari.