Originaire de Chevenez. Né Robert Emile Léon le 2 février 1935 à Granges (SO). Fils de Robert Piller (1902-1985), membre du parti libéral et chef de gare à Granges Nord, et de Marthe Cuttat, tailleuse diplômée. Epouse Elsbeth Brunner, maîtresse d'école ménagère, avec qui il a deux fils. Catholique.
Ecole primaire et école de district à Granges. Maturité à l'Ecole cantonale de Soleure (1955), licence en sciences économiques à l'Université de Berne (1962). En 1963, P. est rédacteur à l'agence de presse spk. Dès 1964, il est journaliste au quotidien libéral-conservateur bâlois Basler Nachrichten, puis rédacteur en chef-adjoint jusqu'à la fusion de son journal avec la National-Zeitung, dont est issu la Basler Zeitung (1977). Directeur de la Chambre de commerce de Bâle (Bâle-Ville) de 1977 à sa retraite en 1997.
Radical. Président du Parti libéral-radical d'Arlesheim (BL) de 1967-1971. Membre de la commission communale « Gemeindekommission » d'Arlesheim (1967-1984, président en 1967). Député libéral-radical au Grand Conseil de Bâle-Campagne (1983-1999), il y préside le groupe libéral-radical de 1987 à 1995, est membre de la direction du PRD de Bâle-Campagne et de plusieurs commissions du GC : finances (1983-1994), économie et santé (1994-1999), « question du Laufonnais » (1991-1994). Il est l'auteur de diverses motions visant à faire le pont entre le canton du Jura et la région bâloise, dont notamment celle pour la participation du canton de BL à la Fondation des Archives de l'ancien Evêché de Bâle (AAEB) (acceptée en 1994), pour l'enseignement du français à l'école primaire (acceptée en 1996) et en faveur de la ligne CFF du Jura (acceptée en 1997). Membre du conseil d'administration du Baselland-Transport (1995-1999). Membre de différentes commissions (médias, transports publics, politique) du Parti radical suisse (PRD).
Dans la Question jurassienne, P. s'engage d'abord en faveur de la Troisième force par le biais de commentaires publiés dans les Basler Nachrichten ou lors de conférences données dans la région bâloise. Après le non du Grand Conseil bernois au statut d'autonomie du Jura bernois, il adopte l'idée d'une séparation du canton de Berne.
Membre du Conseil consultatif des Jurassiens de l'extérieur (1987-1998). Représentant du gouvernement de Bâle-Campagne au conseil de fondation des AAEB depuis 1997. Membre du Cercle généalogique de l'ancien Evêché de Bâle. Membre du comité de la section de Bâle de la Société jurassienne d'Emulation (SJE). Membre (et ancien président) du conseil de fondation du Musée de la poterie de Bonfol. Guide et membre de l'Association des guides de Porrentruy (2000). Membre du comité de l'Association des amis du dôme d'Arlesheim. Membre-fondateur et président du comité en faveur de la ligne CFF du Jura (Bâle-Laufon-Delémont-Bienne) de 1997 à 2004. Membre de Pro Jura, qui lui décerne son Prix du mérite touristique en 1999. Nommé ambassadeur de la marque Jura l'original par le Gouvernement jurassien en mai 2015.
Auteur d'une oeuvre généalogique, L'histoire de la famille Piller, originaire de Chevenez, République et Canton du Jura (Suisse), publiée en 2007.
A l'armée, P. est premier-lieutenant (1956) dans la DCA, puis officier d'information au QG de l'armée suisse (1975-1991).