Originaire des Genevez. Né le 6 mai 1934 à Delémont. Fils d'Edmond Voirol, polisseur en horlogerie, et d'Yvonne née Rais, vendeuse. Epouse Jeanette Voillat, employée de Bureau. Catholique. Après sa scolarité à Delémont, V. étudie à l'Ecole normale de Porrentruy. Il travaille ensuite comme instituteur à Courrendlin (dès 1955) et, dès 1965, il prend la tête de l'école primaire de Courrendlin. Dans les années 1960, il s'investit dans l'introduction des cours de l'Université populaire (UP) à Courrendlin puis, durant de nombreuses années, il sera promoteur et organisateur de ces cours. En 1964, V. adhère au Parti libéral-radical. Deux ans plus tard, il est nommé président des Jeunesses radicales de Courrendlin et, de 1972 à 1993, il préside le PLR de Courrendlin. De 1970 à 1988, il siège au Conseil communal de Courrendlin. De 1979 à 1990, il siège au Parlement jurassien, comme suppléant (1979-1983 ; 1986-1989) et comme député (1983-1986 ; 1989-1990). Durant ses années de mandat, V. fait partie de différentes commissions relatives à l'éducation et aux affaires scolaires et pédagogiques. De 1990 à 2006, il est membre de la commission de rédaction du Parlement. A l'armée, V. atteint le grades de caporal fusilier (1956), lieutenant (1957), premier-lieutenant (1963) et capitaine (1976).