Originaire de Vicques. Né le 7 novembre 1939. Décédé le 3 mai 2021. Fils de Léon Charmillot, ramoneur, et de Marguerite, née Schaller. Épouse Marie-Louise Friche. Trois enfants, dont Jean-Luc Charmillot. Catholique.

Maître ramoneur et député au Parlement jurassien.

En 1964, C. obtient sa maîtrise de ramoneur. De 1970 à 1992, il enseigne comme maître en technologie pour les apprentis et, de 1972 à 1994, pour les candidats à la maîtrise. En outre, il est le président de l'Association des Maîtres Ramoneurs du Jura, membre du comité central des Maîtres Ramoneurs suisse (1982-1993), puis vice-président (1988-1993). Pendant quinze ans, il fonctionne comme expert à la maîtrise fédérale. Membre du Parti démocrate-chrétien, C. siège au Conseil communal de Vicques de 1969 à 1976. En 1977, il est élu maire de cette commune, fonction qu'il occupe jusqu'en 1988. Sous son mandat, on prend la décision du remaniement agricole et forestier, on construit une nouvelle halle de gymnastique et une résidence pour personnes âgées. Il est en outre membre du comité du Syndicat pour l’assainissement des eaux de Delémont et environs (SEDE, 1977-2004). De 1979 à 1982, il siège comme député suppléant au Parlement jurassien, et, de 1983 à 1994, comme député. Il est notamment membre de la Commission d'enquête sur les « Caisses Noires ». Engagé dans les rangs séparatistes, C. est membre du Rassemblement jurassien (RJ). Membre de la Société jurassienne d’Émulation dès 1989.