Originaire de Fontenais. Né le 14 septembre 1930 à Porrentruy. Fils d'Alexandre, instituteur, et de Jeanne Jolidon. Épouse Thérèse Laval. Cinq enfants. Catholique. 
Poète et écrivain.
Après des études inachevées au collège de sa ville, il vit à Genève de 20 à 23 ans, où il apprend le théâtre. Il revient ensuite dans sa ville natale où, parallèlement à l’écriture, il exerce diverses activités, d’abord employé de bureau (il obtient un diplôme de commerce en cours d’emploi), puis il reprend la librairie Le Jura avec son épouse. De 1979 à 1989, il est le premier délégué aux affaires culturelles de la République et canton du Jura. Il s’installe ensuite à Courtelevant, en France voisine.
Engagé dans la lutte séparatiste, il est considéré, avec Jean Cuttat, comme le « poète de la révolution jurassienne ». Ses poèmes – Ode au pays qui ne veut pas mourir et Liberté à l’aube notamment – sont clamés par la foule, le premier en 1967, lors des dix ans du «réveil», le deuxième en 1978, lors de la création du canton du Jura.
Député socialiste au Parlement jurassien (1979-1983).
Membre de l'Institut jurassien des sciences, des lettres et des arts (IJSLA). Fondateur avec Tristan Solier et Bernard Bédat des Editions des Malvoisins (1966). Membre fondateur de l’Association jurassienne d’animation culturelle (AJAC, 1975). Secrétaire du premier Conseil de fondation de la Fondation Joseph et Nicole Lachat (1981). Premier directeur du conseil de rédaction de Jura pluriel (1982).
Membre de l’Académie Mallarmé (dès 1989) et de l’Académie européenne de poésie (dès 1997). Vice-président de la Fondation Pro Helvetia (membre du conseil de fondation de 1982-1993, du comité directeur de 1986-1993, vice-président de 1991-1993).
A l'occasion de ses 80 ans, trois expositions sont organisées : au Musée jurassien des arts à Moutier, au Musée de l'Hôtel-Dieu et à l’Espace Auguste Viatte à Porrentruy. Dix ans plus tard, pour célébrer le 90ème anniversaire du poète, le Musée de l’Hôtel-Dieu de Porrentruy présente l’exposition Alexandre Voisard - Les quatre coins du ciel avec des œuvres de lui-même ainsi que des gravures de l’artiste vaudoise Anne Egli-Décombaz, dite AEDE.

Prix et distinctions :
1950  Prix des jeunes de la Société jurassienne d’Emulation
1955  Prix littéraire de la SJE
1967  Prix du Jura libre
1969/70  Prix de la commission de littérature de langue française du canton de Berne
1969  Prix Schiller
1975  Prix de la commission de littérature de langue française du canton de Berne
1981  Fait chevalier de l’Ordre de la Pléiade (ordre parlementaire de la Francophonie)
1982  Prix du Canton de Zurich
1990  Prix des arts, des lettres et des sciences du canton du Jura
1994  Prix Schiller
1996  Prix Max Jacob
2008  Prix Edouard-Rod
2011  Prix Alain Bosquet pour l'ensemble de son œuvre
2015  Prix Renfer pour l'ensemble de son œuvre

Bibliographie
- Ecrit sur un mur, Ed. du Provincial, 1954
- Vert paradis suivi de Préface aux testaments de l'ermite, Ed. du Provincial, 1955
- Chronique du guet, Mercure de France, 1961
- Feu pour feu, Moutier, Ed. de la Prévôté, 1965
- Liberté à l’aube, Porrentruy, Ed. des Malvoisins, 1967
- Les deux versants de la solitude, Vevey, Ed. Bertil Galland, 1969
- Liberté, poèmes, Porrentruy, Ed. Libres, 1970
- Louve, récit, Vevey, Ed. Bertil Galland, 1972
- La nuit en miettes, Vevey, Ed. Bertil Galland, 1975
- Liberté à l’Aube, suivi de La Montagne Humiliée et Les Voleurs d’Herbe, Vevey, Bertil Galland, (1978) ; Editions L'Age d'homme, 1990
- Un train peut en cacher un autre, Vevey, Ed. Bertil Galland, 1979 ; L'Age d'homme, 1985
- Façons d’autrefois, texte accompagnant des photos de Jacques Bélat, Lausanne, Editions Pierre Demaurex, 1981
- La claire voyante, suivi de Pour la musique, Vevey, Ed. Bertil Galland, 1981
- L’Année des treize lunes, Lausanne, Ed. de l’Aire, 1984; trad. allem. par Margrit von Dach, Das Jahr der dreizehn Monde, Zürich, Benziger Verlag, 1985
- Les Rescapés et autres poèmes, Lausanne, Ed. de l’Aire, 1984
- Toutes les vies vécues, Lausanne, Ed. Empreintes, 1989
- Le juste, A. Voisard, 1990
- Sornettes et sonneries pour faire sortir le loup du bois, poèmes, dessins: Tristan Solier, Centre d'études clavologiques, 1990
- Le dire, le faire, suivi de A l’homme qui joue aux dés avec son ombre, Lausanne, Ed. Empreintes, 1991
- Une enfance de fond en comble : cent vignettes pour prendre congé et repartir de bon pied, Lausanne, Ed. Empreintes, 1993
- Maîtres et valets entre deux orages, Yvonand, B. Campiche, 1993
- Le repentir du peintre, poésie, Lausanne, Ed. Empreintes, 1995
- Après vous : contre cruel, Yvonand, B. Campiche, 1997
- Le déjeu, poésie, Yvonand, B. Campiche, 1997
- Je ne sais pas si vous savez : histoires brèves, postf. de Nicolas Bouvier, ill.: Fellini, (Bertil Galland, 1975) Editions Zoé, 1997
- Au rendez-vous des alluvions : carnets 1983-1998, B. Campiche, 1999
- Sauver sa trace, poèmes, Yvonand, B. Campiche, 2000
- La solitude du chien dans l'ombre de son maître, A. Voisard, 2000
- Quelques fourmis sur la page, texte et apostilles, ill. de Pierre Marquis, Société jurassienne d'émulation, 2001
- Fables des orées et des rues, Bernard Campiche Editeur, 2003
- L'Adieu aux abeilles, Bernard Campiche Editeur, 2003
- Le Mot musique, Bernard Campiche Editeur, 2004  
- Poésie, textes introd. et présentés par André Wyss, Bernard Campiche Editeur, 2006
- Dans la fièvre du migrant, Genève, Le Miel de l'ours, 2007
- De cime et d'abîme, Paris, Seghers, 2007
- Le Bestiaire de Guy-Noël Passavant, Bernard Campiche Editeur, 2008
- Emergence, collages de Claire Nicole, Ed. Empreintes, 2009
- La poésie en chemins de ronde, Ed. Empreintes, 2010
- Autour de "Liberté à l'aube" : correspondance 1967-1972 (avec  Maurice Chappaz), Fontenais, Ed. des Malvoisins, 2010
- Silves, Lausanne, Editions Couleurs d'encre, 2011
- Le poète coupé en deux : un roman à bâtons rompus, Bernard Campiche Editeur, 2012
- Derrière la lampe, Ed. Empreintes, 2012
- Oiseau-de-hasard, Bernard Campiche Editeur, 2013 (à paraître)
- Les petites heures de Jean la Paille, Chavannes-près-Renens : Ed. Empreintes, 2014
- Ajours ; suivi de Médaillons, Châtelineau : Le Taillis Pré, 2017
- Notre-Dame des égarées, Carouge-Genève : Zoé, 2017
- Des enfants dans les arbres, Genève : Editions d'Autre Part ; La Chaux-de-Fonds : Alfaset,
 2019
- L'ordinaire et l'aubaine des mots,  Encres de l'auteur, Ed. Empreintes, 2020

- L’Intégrale en neuf volumes (publ. sous la dir.  d'André Wyss), Ed. Bernard Campiche :
Poésie I, 2006
Poésie II, 2006
Poésie III, 2006
Poésie IV, 2006
Prose I, Récits, 2007
Prose II, Opera buffa, 2007
Carnets & Chroniques, 2008
Autobiographie, 2008
Accrues, 2011